Verhit een gietijzeren grillpan op hoog vuur en bestrijk licht met wat olijfolie. Gril de courgetteplakjes aan elke kant 1-2 minuten tot ze zacht zijn en grillstrepen hebben. Haal ze pan van het vuur, laat afkoelen en dep droog met keukenpapier. Rooster intussen de pijnboompitten 2-3 minuten in een droge koekenpan met antiaanbaklaag op middelhoog vuur tot ze goudbruin zijn – beweeg de pan regelmatig. Haal ze van het vuur en laat ze afkoelen. Roer in een schaaltje de geitenkaas, basilicum, citroenschil en pijnboompitten door elkaar. Breng op smaak met zout en peper. Stel de cannelloni samen: schep een lepel van het geitenkaasmengsel (ter grootte van een walnoot) op een plakje courgette en smeer het uit over de hele lengte van de courgette. Rol op en leg in een licht met olie ingevette ovenschaal. Herhaal met de rest van de courgetteplakjes. Verwarm de oven voor tot 230 °C/gasstand 8. Maak de kaassaus: smelt de boter in een pannetje op middelhoog vuur, haal van het vuur en klop het kleefrijstmeel erdoor. Schenk al kloppend geleidelijk de melk erbij. Zet de pan terug op het vuur en breng langzaam, terwijl je nog steeds klopt, aan de kook tot het mengsel dikker wordt. Draai het vuur laag en laat 2-3 minuten zacht koken. Bestrooi met zout en peper en het grootste deel van de geraspte kaas en klop de saus tot de kaas smelt – voeg als dat nodig is extra melk toe om de saus schenkbaar te maken. Haal de pan van het vuur. Schenk de saus over de cannelloni en maak af met de rest van de geraspte kaas. Schuif boven in de oven en bak onafgedekt 15-20 minuten tot de bovenkant goudbruin is en de cannelloni gaar is. Haal uit de oven en laat 10 minuten afkoelen, of tot de kaas stolt. Garneer met de basilicum en een scheutje olijfolie en dien o