Bereid uw ingrediënten voor voordat u begint - schil en snijd de uien in wiggen, schil en snijd de knoflook fijn. Snijd de aubergines en courgettes bij, snijd de paprika's en snijd ze in stukjes van 2,5 cm. Hak de tomaten grof. Pluk de basilicumblaadjes en leg ze opzij en snijd de stengels fijn. Verhit 2 eetlepels olie in een grote braadpan of steelpan op een matig vuur, voeg de gehakte aubergines, courgettes en paprika's toe (eventueel in partijen) en bak ze in ongeveer 5 minuten, of tot ze goudkleurig en zacht zijn, maar niet doorgebakken. Schep de gekookte groenten in een grote kom. Voeg aan de pan de uien, knoflook, basilicumstengels en tijmblaadjes toe met nog een druppeltje olie, indien nodig. Bak ze 10 tot 15 minuten, of tot ze zacht en goudkleurig zijn. Breng het gekookte vaatje terug in de pan en roer de verse en ingeblikte tomaten, de balsamico en een goede snufje zeezout en zwarte peper erdoor. Meng de tomaten goed door elkaar en breek ze met de achterkant van een lepel. Dek de pan af en laat hem op een zacht vuurtje 30 tot 35 minuten sudderen, of tot hij gereduceerd is, kleverig en zoet. Scheur de basilicumblaadjes in, rasp ze fijn in de citroenschil en pas de smaak aan, indien nodig. Serveer met een stuk brood of gestoomde rijst.