Kook de parelcouscous volgens de aanwijzingen op de verpakking. Veeg de paddenstoelen schoon, snijd ze in stukjes. Verhit de olijfolie in een koekenpan. Rasp de knoflook boven de pan en bak 1 min. Schep de paddenstoelen erdoor en bak ze in 4-5 min. gaar en bruin. Snijd de dille fijn. Hak de rucola en pistachenoten grof. Rasp de sinaasappelschil eraf. Giet de parelcouscous af en meng van het vuur met de paddenstoelen, rucola, dille, pistachenoten en sinaasappelrasp. Breng goed op smaak met zout en peper en naar wens evt. wat sinaasappelsap. Schep de couscous op 4 borden.