(Eén dag van tevoren) Plaats de gedroogde kikkererwten en baking soda in een grote kom gevuld met water om de kikkererwten minstens 5 cm te bedekken. Laat het 18 uur een nacht weken (langer als de kikkererwten nog te hard zijn). Als ze klaar zijn, laat je de kikkererwten helemaal uitlekken en droogdep ze. Voeg de kikkererwten, kruiden, uien, knoflook en kruiden toe aan de grote kom van een keukenmachine met een mesje. Laat de keukenmachine 40 seconden achter elkaar draaien totdat alles goed gemixt is en het falafelmengsel vormt. Doe het falafelmengsel in een container en dek het goed af. Zet het minstens 1 uur in de koelkast of (tot één hele nacht) tot het klaar is om te koken. Voeg vlak voor het bakken het bakpoeder en sesamzaad toe aan het falafelmengsel en roer met een lepel. Schep eetlepels van het falafelmengsel en vorm het tot hamburgers (elk 1 cm dik). Het helpt om natte handen te hebben als je de hamburgers vormt. Als je de tahinisaus maakt, start je met een knoflookpasta. Met een vijzel en stamper je de knoflookteentjes met het zout tot een pasta (of hak of rasp de knoflook fijn en kruid met zout). Voeg de geplette knoflook, tahinipasta en limoensap toe aan de kom van een keukenmachine en meng (het wordt dik terwijl het emulgeert). Voeg het water beetje bij beetje toe tot je de gewenste consistentie hebt. Zet deze aan de kant. Vul een middelgrote steelpan 7,5 cm met olie. Verwarm de olie op middelhoog tot zacht borrelt. Leg de falafelburgers voorzichtig in de olie, laat ze ongeveer 3 tot 5 minuten bakken tot ze knapperig en middelbruin zijn aan de buitenkant. Vermijd het opproppen van de falafel in de steelpan, bak ze indien nodig in batches. Leg de gefrituurde falafelburgers in een vergiet of bord met papieren handdoeken om af te lekken. Serveer falafel heet naast andere kleine bordjes; Of maak de falafelburgers in pitabrood met tahinisaus of hummus, rucola, tomaat en komkommers. Veel plezier!