Schenk voor het deeg de melk in de kom van een staande mixer. Voeg de gist toe en roer goed door. Laat ca. 5 minuten staan. Voeg de overige ingrediënten voor het deeg toe en kneed het geheel met een deeghaak op lage snelheid ca. 5 minuten goed door. Zet nu de mixer een standje hoger en kneed nog ca. 7 minuten tot een soepele bal deeg. Stort op een werkvlak en vorm een mooie strakke bol van het deeg. Leg terug in de kom, dek af met folie en laat op een warme plek ca. 1 uur rijzen, tot het deeg in volume is verdubbeld. Stort het deeg op een licht met bloem bestoven werkvlak en verdeel het in 10 gelijke porties (à ca. 100 g). Bol de porties deeg strak op door ze met je handpalm over het werkvlak te draaien. Leg de bolletjes op een bakplaat met bakpapier met voldoende ruimte ertussen. Dek af met een vochtige doek en laat opnieuw op een warme plek ca. 45 minuten rijzen. Verwarm de oven voor (elektrisch: 210°C / hetelucht: 190°C). Druk de bolletjes heel voorzichtig een beetje plat om te voorkomen dat ze heel erg hoog en smal worden tijdens het bakken. Bestrijk de bolletjes met wat eidooier met een scheutje melk en bestrooi met sesamzaadjes. Bak deze hamburgerbroodjes in ca. 12 minuten goudbruin in de oven. Draai de plaat om en bak nog ca. 4 minuten. Neem uit de oven en laat de hamburgerbroodjes afkoelen.