Verwarm de oven voor op 220ºC. Kook de quinoa volgens de beschrijving op het pak gaar. Snijd de aardpeer en zoete aardappel in blokjes van 1½ cm. Meng 2 el olijfolie met de curry. Meng op een met bakpapier beklede bakplaat de aardpeer en de zoete aardappel met de curryolie. Bestrooi naar smaak met zout. Snijd de uien elk in 8 partjes. Leg de partjes ui bij de groenten op de bakplaat. Rooster de groenten in de voorverwarmde oven in 15 min. gaar. Snijd de peterselie of het selderijblad fijn en snijd de limoenen in partjes. Rooster het sesamzaad in een droge koekenpan goudbruin en schud op een bord. Meng de geroosterde groenten met de laatste 2 el olijfolie en de peterselie door de quinoa. Breng op smaak met zout en peper. Bestrooi met het sesamzaad en serveer met de partjes limoen.